一、工控机CAN口的定义与作用
CAN即控制器局域网，是一种串行通信协议，能实现多节点之间高效、可靠的数据传输，具备突出的抗干扰能力。
工控机CAN口采用差分信号传输方式，通过两根信号线的电压差值来表示数据逻辑，有效抑制共模干扰，不同的控制器、传感器、执行器等也能连接到同一CAN网络，实现协同工作，如汽车制造中的车身控制系统、发动机管理系统等，以及工业自动化生产线的设备互联与控制。
二、如何进行通讯测试
1、Linux 系统下打开 can 的 API 测试程序（注：文件夹 utility_EMUC2/64 下的 emuc 文件）。方法：打开终端，进入 emuc 存放目录，输入 sudo ./emuc
2、打开测试程序后会有 ttyACM0 选项，点击“connect”后启动 CAN“start CAN”。
3、将 CAN 口用 DB9 接插端子对连 2 脚和 7 脚，定义如下：
4、选择 CAN 口编号后，点击“send”，看下面信息框处有没有发送和接收信息，如有就说明通讯正常。
三、CAN口连接的设备介绍
工控机CAN口可连接多种工业设备，如：
在汽车工业中，连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动系统控制单元等，实现车辆各系统间的信息交互与协同控制。
在工业自动化领域，连接各类传感器，如温度传感器、压力传感器、位移传感器等，收集数据信息。
此外，还能连接执行器，如电机驱动器、电磁阀控制器等，实现对工业设备的动作控制。
四、常用到CAN口的行业
1.汽车制造行业：从汽车的研发、生产到售后维护，CAN总线能贯穿始终，保障汽车电子系统的稳定通信。
2.工业自动化：能实现大型工厂自动化生产线、智能仓储物流等的互联互通。
3.新能源：在电动汽车电池管理系统中，能通过CAN口实现对电池组的监测与控制。
4.智能楼宇控制系统：CAN口用于连接电梯控制器、空调控制系统、照明控制系统等，实现楼宇的智能化管理与节能运行。
五、结语
工控机CAN口在工业控制与通信领域有着重要应用，推动着各行业的智能化、高效化发展，如需支持CAN口的工控机产品，可联系东田客服咨询。
