一、背景与挑战
随着工业自动化向智能化方向演进，无人叉车（AGV）在仓储物流领域的应用日益广泛，但传统控制系统常面临体积臃肿、接口不足、实时性差等问题，难以满足高精度搬运场景的需求。
某机器人企业计划开发新一代AGV无人叉车，核心诉求是采用嵌入式工控机作为主控单元，需在紧凑空间内实现多传感器协同、高速数据处理与稳定通信。
二、客户需求拆解
（一）硬件性能要求
1.小型化设计：嵌入式工控机需适配AGV无人叉车狭窄的安装空间。
2.多接口支持：至少配备4个千兆网口与2个串口，以连接Tof相机、导航模块及外围设备。
3.高性能算力：搭载高性能处理器，确保实时处理传感器数据与路径规划任务。
（二）应用场景痛点
1.环境适应性：仓库中存在粉尘、振动等干扰，设备需通过工业级认证。
2.成本平衡：在满足性能的前提下，需控制硬件成本，避免过度设计。
三、选型策略
（一）核心关键词锁定
工程师通过需求分析，提炼出选型关键词：嵌入式架构、多网口扩展、紧凑型设计、工业级可靠性。
（二）产品筛选
1.初选范围：从东田嵌入式产品线中筛选支持高性能、具备多网口与串口的机型
2.性能对比：基于客户预算，东田重点测试了DTB-3095-N97L5嵌入式工控机，支持5个独立千兆网口、2个RS-232/485串口，尺寸仅为182mm×150mm×63.3mm，完美适配AGV内部空间。
3.环境测试：模拟仓库环境进行72小时连续运行测试，验证其在振动、高温条件下的稳定性。
（三）定制化优化
1.接口扩展：针对客户需连接4台Tof相机的需求，优化网口带宽分配策略，避免数据拥堵。
2.成本控制：推荐采用集成显卡方案，减少冗余硬件配置，降低整体成本。
四、场景验证
（一）推荐方案配置
1.主控单元：DTB-3095-N97L5嵌入式工控机，搭配Intel Alder Lake N97四核处理器、8GB DDR4内存。
2.感知层：集成4台Tof相机，实现货品三维定位与避障功能。
3.通信架构：通过多网口连接AGV无人叉车导航系统、调度平台及仓库管理系统（WMS），确保指令实时传输。
（二）技术难点
1.实时性优化：采用轻量化Linux系统，定制内核调度算法，将数据处理延迟降低至15ms以内。
2.散热设计：整机采用铝合金材质，搭载大面积散热片，支持-10~60℃宽温运行。
（三）价值体现
多网口设计，为后续接入AI视觉模块预留接口，支持系统平滑升级。
五、结语
在AGV无人叉车的开发中，嵌入式工控机的选型直接影响设备性能与成本效益，东田产品既满足了高算力与多接口需求，又实现了工业级可靠性，是行业专用解决方案，如有兴趣，欢迎联系东田客服咨询更多方案详情。
