21世纪以来，光通信容量随着光网络技术的不断进步而得到了迅猛发展。主要是利用光缆和激光LED提供高速数据通信通道，用于广域网以及小区域、高容量的校园网或数据中心通信网络。
随着无线领域和更多密集的4G和新的5G网络，我们能越来越感觉到光纤的连接达到传统网络的两倍以上。
（光通信）
本文我们就重点介绍一种新型的网络光纤配线机器人来取代人工操作的光纤配线架以及工控机在网络光纤配线机器人中的应用。
（网络光纤配线机器人）
首先为大家介绍网络光纤配线机器人的控制系统，是指机器人控制器接收到上位机发出的需要配线的线号后通过跳线规则算法提出期望运动，并对电机进行运动控制，一.次配线操作完成后再向上位机发回操作完成信息。
（网络光纤配线机器人的控制系统）
通过上图，我们可以看到工控机在网络光纤配线机器人的控制系统中主要的功能作用：
1）机械手盘、上定位机构精确定位。采用直流混合式两相步进电机驱动，CAN总线式4096线旋转编码器和光电对射开关分别进行粗定位和精确定位。
2）机械手升降机构采用直流混合式两相步进电机加旋转编码器加光电开关的闭环位置控制方式。
3）机械手插拔光纤接头机构和机械爪抓取光纤接头机构采用步进电机加光电开关的位置控制方式。
4）机器人控制器对各个执行单元进行传感器信息采集和电机运动控制，并通过RS232总线与上位机通信。
好了，以上就是为大家介绍的关于工控机在网络光纤配线机器人的控制系统中的应用，如果您有更多需求，接下来再为大家介绍一款该行业常用机型。
推荐机型：东田低功耗嵌入式工控机
推荐型号：DTB-1222-J1900
推荐配置：双PCI扩展槽 J1900CPU 8串口电脑主机/3年质保4G/1T/12V5A
（无风扇嵌入式工控机DTB-1222-J1900）
主机结构特点：
1）无风扇设计，结构紧凑，散热效果好，0嗓音；
2）J1900CPU，低功耗设计，四核主频2.0，性能稳定，性价比高，满足使用；
3）双千兆网口、集成双显；
4）支持WIFI模式，传输更优；
5）支持两个PCI扩展，可扩展该行业所使用的数据采集卡、CAN口卡。
目前的光通信交互依然采用人工配线的方式，不但工时长、成本高、效率低，而且会出现光纤线缆交叉缠绕的问题。所以，如何精确地实现光网络线路配线系统的自动化、智能化工作成为光网络领域发展的重中之重。
