美国、英国和德国等西方国家从70年代起就对无人驾驶汽车进行了大量的研究,无论是在可行性上还是在实用性上都有了突破。中国自八十年代就开始研发无人驾驶汽车,在1992年国防科学技术大学也成功地研发出了中国首台真正的无人驾驶汽车。
在科技飞速发展,人工智能越来越热的时代,无人参与操作的智能设备的共性是用计算机代替人脑来处理大量复杂的信息数据。此外,它们都需要“眼睛”来感应周围环境并做出及时且正确的反应。这些智能机器的“大脑”由一组高性能CPU芯片组成,其“眼睛”则是由摄像系统实现。
它的基本原理是通过汽车上的传感器对车辆进行感知,通过对道路、车辆的位置、障碍物的感知,对车辆的方向和车速进行控制,以保证车辆安全可靠地在道路上运行。是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。
考虑到无人驾驶技术的实施效果、苛刻的运行环境、复杂的智能功能,确保其简单高效、安全、管理方便等诸多因素的影响,其中,最重要的是选择一款工业级计算机产品。东田工控的一款车载嵌入式无风扇工控机DTB-3016-Q170可以很好适配无人驾驶的条件。
(1)采用低功耗无风扇结构,以保持车辆在高速运行中的平稳,实现车辆运作过程中整机的稳定性和性。极大地降低了因机械故障所带来的维护和维修风险。
(2)采用Intel®六代i7/i5/i3处理器,并选用Q170芯片组,可以提供出众性能,足以满足高端应用需求。
(3)车载智能点火信号设计,可以通过外部交换机检查系统运行情况外部指标。
(4)可以宽温工作,专业散热设计,将发热元件分布在散热片各处,可取得良好的散热效果。可以在-25℃~70℃的温度范围内正常工作。
(5)支持磁盘阵列,RAID 0阵列,使用两块硬盘提供双倍传输速度。RAID 1阵列提供了较为优异的数据安全保障。在写入时同时将数据备份至另一块硬盘,避免一块硬盘出现故障就造成文件丢失。
(6)6个千兆网口,4个USB2.0接口,4个USB3.0接口,3个COM口,实现一机多网,同时能够连接匹配各种外设,实现无人驾驶自动操作的流畅性和高效性。
随着时代发展,无人驾驶汽车技术日渐成熟。东田工控作为国产工控机品牌,也将跟随时代的浪潮,致力于工控机领域,为无人驾驶提供嵌入式科技力量支持。