一、什么是AGV小车？
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。这种小车在工业应用中不需要驾驶员，可以通过电脑来控制其行进路线以及行为。其主要特征包括小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。
二、AGV小车在使用工控机时存在以下痛点：
1.工控机硬件配置不足：AGV小车需要高度集成的硬件设备来支持其运动控制、传感器数据采集和数据处理等功能。然而，目前的工控机往往在硬件配置上不能满足这些需求，导致AGV的性能受到限制。
2.可靠性问题：AGV小车在运行过程中需要连续工作，对工控机的可靠性要求较高。工控机需要具备稳定可靠的性能，以避免因硬件故障导致AGV停机或运行异常。
3.实时性差：工控机的实时性对于AGV的控制至关重要。如果工控机无法及时响应AGV的指令和传感器数据，会导致AGV的运动控制精度降低，甚至出现安全隐患。
三、东田嵌入式工控机DTB-3004-H310解决AGV小车问题：
工控机硬件配置：
该工控机配置强大，满足高性能要求。CPU采用I5-8500T，6核6线程，主频为2.0GHz，更大睿频为3.0GHz。内存支持16G/32G2666HzDDR4，可根据需求选择。硬盘支持M.22280固态硬盘，容量可选256G/512G/1T，采用固态硬盘提供更快的读写速度和数据安全性。端口丰富，包括无线接口、2个Intel网口、4个usb3.1接口、2个com口。适应宽温运行环境，确保工控机在不同温度条件下稳定运行。
可靠性：
-硬件选材：采用高质量的元器件和铝合金材质，提高整机的可靠性和稳定性。
-散热设计：大面积散热和大风扇可以有效地将热量散出，避免过热导致的故障。
-看门狗功能：可以设置看门狗定时器，定期监测系统运行状态，如果系统出现故障，看门狗程序会使系统重新启动，确保系统的正常运行。
实时性：
-CPU选择：I5-8500T作为一款低功耗处理器，可以确保实时响应速度和任务处理的准确性。
-通信协议：支持WIFI、4G网络、5G网络等多种通信方式，可以满足实时数据传输的需求。
-操作系统：可以选择使用实时操作系统，确保任务调度的实时性和处理的高效性。
四、结语：
东田工控依托对高端装备研发经验与管理规范，完全胜任设计满足高端装备产品的关键性技术指标，创新出在信息化、高效化、控制化的高端工业计算机。
