一、AGV行业背景概况
AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）是一种通过自动化技术实现无人驾驶的运输设备，是物流搬运设备领域的重要组成部分，具有广阔的发展前景，AGV在物流仓储、生产制造等行业中应用广泛，可与嵌入式工控机结合使用，主要用于物流、制造、仓储等领域中的货物搬运和物料运输。
未来，AGV小车将朝着智能化、协作化、多领域拓展和技术融合的方向发展，同时在导航技术、多任务调度系统等方面不断进步。
二、AGV核心优势剖析
高度自动化：自主完成运输任务，支持自动装卸，全程无需人工干预。
灵活适配：精准导航+多路径规划，提供潜伏式、牵引式等多种车型，适应多样化场景。
安全高效：多重防护（避障/制动/报警）+24小时不间断运行，兼顾安全与效率。
低维护成本：结构简单，故障率低；具备自诊断功能，故障实时反馈，维修便捷。
三、嵌入式工控机：AGV的智慧之心
嵌入式工控机作为AGV的核心控制器，承担以下关键任务：
实现远程监控与管理：嵌入式工控机支持与上位机系统的通信，实现对AGV的远程监控、调度和管理。
提升物流效率：通过的控制和优化的路径规划，AGV能够更高效地完成物料搬运任务，减少物流时间。
通信管理：通过Wi-Fi、5G、CAN总线或EtherCAT与上位系统（如WMS、MES）交互，接收任务指令并反馈状态。
提高智能化水平：实时处理传感器数据、规划路径、控制车辆运动，使AGV更加智能。
四、AGV小车工控机设备推荐
产品型号：DTB-3051-RK3568
尺寸：198*158843mm（宽*深*高），重量约为1.4KG，便于安装在AGV小车中
处理器：搭载ARM RK3568四核Cortex-A55处理器，主频高达2.0GHz
内存：板载的SDRAM LPDDR4X内存，容量达到3200MHz 2GB，
接口：2个Realtek千兆网口；提供5个COM接口；提供4个USB接口；1个HDMI Type-A接口等
五、结语
嵌入式工控机与AGV的完美结合，赋予了小车自主导航、智能避障、精准定位的强大能力。随着技术的不断进步与创新应用的不断拓展，AGV与东田科技嵌入式工控机的融合将开启物流自动化的新篇章，为各行各业带来更加智能、高效、便捷的物流解决方案。
如您有相关AGV工控机设备需求，可联系东田客服。
