随着机器人技术的日益成熟与普及，对于能够高效控制机器人的工控机需求也随之上升，本文将为大家详细介绍一款专为自主机器人设计的工控机——AFE-R770。
一、用于机器人的专用I/O
①USB口提供1.5A电流，用于功耗较高的TOF相机；
②2个CANOpen协议，用于实时控制和运动连接；
③隔离16位数字输入和输出，用于机器人集成，确保安全稳定；
④4个2.5GbE端口，用于激光雷达、摄像头等外设的高速数据通讯需求；
⑤1个隔离COM和1个带5V/12V COM，增强通讯的灵活性和可靠性；
⑥预留板载IMU接口，可以灵活配置IMU，方便用户根据实际需要进行配置。
二、加强散热设计
1.三根散热铜管：由于工作流体的快速相变，热管可提供超越传统方法的高效热传递。它们还能通过更大限度地减少冷热端之间的差异来确保温度均匀性，从而实现表面或系统的热平衡。
2.直接接触：直接接触可确保两个表面紧密接触，更大限度地减少热阻，提高热传导效率。这种设计提高了导热性，加快了散热速度，并增强了元件的可靠性和使用寿命。
三、快速集成，易于维护
作为一种机器人控制器，它可与电池和整个设备直接快速集成，并考虑到后续阶段的维护便利性。
设计了9~36V DC电源，具有足够的容差，可以连接12/24V电池，可以切换点火和PC电源；并在海岸线端提供12V电压，用于机器人系统风扇集成。
长达5年的RTC电池，无需担心维护问题；同时，为WDT、电源开关、复位和接地提供海岸线控制信号，简化了硬件的集成和维护工作。
四、易于安装
AFE-R770支持桌面式、壁挂式和DIN导轨式等多种安装方案，适用于不同类型和尺寸的机器人，为用户提供了高度的灵活性。
五、无线连接
为了适应现代通信需求，AFE-R770配备了WIFI6、5G、CPS/GNSS定位等无线通信技术，安装在机器人顶部时还能保持与周围金属物体20厘米的间隙区以避免干扰。
六、UL3100认证
UL3100是自主移动机器人的标准，为AMR的设计和安全提供指导，涵盖了使用AMR的具体要求，以确保其安全运行并符合相关标准和法规。
这款产品测试通过IEC61000-6-1工业环境标准和UL61010电气/电子设备安全标准，主控制器硬件部分符合UL3100主控制器结构要求。
七、结语
AFE-R770工控机为自主机器人提供了一个综合的解决方案，从核心的处理器到外围的接口，从硬件的散热到无线通信的能力，都显示出它是一款自主机器人专用工控机，欢迎致电东田客服咨询选购。
