一、背景
焊接工艺是制造业核心环节，其正经历数字化转型，传统焊接依赖人工定位与经验判断，难以满足高精度、高效率的生产需求。
随着机器视觉与自动化技术的深度融合，以工控机为核心的智能焊接系统应运而生，为焊缝检测与路径规划提供了全新解决方案。
二、工控机驱动的视觉对位技术
在焊接场景中，工件装配误差与表面形变会导致焊缝位置偏移，传统固定轨迹焊接易引发虚焊、漏焊等问题。东田工控机通过搭载线激光3D相机，构建了"扫描-建模-计算"三位一体的智能寻位系统：
1.三维扫描建模：线激光3D相机实时扫描焊接区域，生成毫米级精度的点云数据，形成工件表面的三维数字模型。
2.动态路径规划：工控机的高性能处理器支持，可通过算法快速提取焊缝特征曲线，计算更佳起始点与结束点坐标。
3.多轴协同控制：基于计算结果，工控机可控制焊接机器人六轴运动，适应不同焊接距离的要求。
三、工控机实时运算能力
焊接过程中的热变形是影响质量的关键因素，东田工控机凭借其强大的数据处理能力，可实现闭环补偿机制：
1.温度场建模：通过红外传感器采集焊接区域温度分布，工控机利用有限元分析算法预测变形趋势。
2.轨迹修正：当检测到焊缝偏移时，工控机能即时调整机器人运动轨迹。
3.熔池监控：结合高速摄像头捕捉熔池形态，工控机通过深度学习模型识别飞溅、咬边等缺陷，触发预警并优化焊接参数。
四、工控机工业级设计优势
以东田4U工控机DT-610L-WH110MA为例，其特性完美适配焊接场景：
1.算力平台：Intel H110芯片组，配备双通道DDR4内存（更高32GB），支持多种视觉算法框架。
2.丰富I/O接口：9个USB端口（含4×USB3.0）、6个串口（含RS485）及双千兆网口，可无缝连接相机、传感器、PLC等设备。
3.可视化调试：VGA+HDMI双显示输出，工程师可通过触摸屏实时监控焊接状态。
五、结语
东田工控机深度融合了机器视觉与工业自动化技术，在焊缝检测中的应用不仅提升了产品质量，更推动了产线向柔性化、智能化方向发展，如有相关应用需求，欢迎联系东田客服咨询。
