一、紧凑设计与强大性能
AFE-R770采用紧凑设计，尺寸为215 x 200 x 55mm。搭载H610E/R680E芯片组，支持第12/13/14代Intel Core i3、i5、i7、i9处理器，支持24核，TDP高达35W，睿频可达5.5 GHz。无风扇设计可承受-2065°C的温度范围，有风扇解决方案则可承受-2070°C的环境温度。两种方案均保持55mm的超薄外形。此外，支持2根32G DDR5 4800 MHz内存，背部设有可拆卸盖板，方便安装M.2固态硬盘、WiFi模块和5G模块。
二、丰富的接口与集成能力
AFE-R770在超薄机身中提供丰富接口：4个2.5G网络接口用于连接激光雷达设备，USB3.2端口满足ToF相机的电源需求。HDMI显示接口、风扇供电口以及16路隔离DIO接口支持报警、紧急开关和警示灯等基本功能。设备还集成了2个CAN总线和4个可调RS-232/422/485 COM口（其中COM3带隔离），并具备P/V模式开关，实现PC模式与车辆模式的切换。
三、抗干扰与稳定性设计
移动机器人较易受到杂讯和静电干扰。为此，AFE-R770对关键I/O接口进行了隔离设计，并通过TVS保护提高了接触ESD保护级别至8KV，隔空放电ESD保护级别至15KV。这一设计确保机器人在复杂环境中能够稳定运行。
四、电源管理与启动灵活性
AFE-R770支持9-36VDC的宽输入电压范围，确保不同电池组合的稳定性和兼容性。同时，点火开关设计为传统和全电驱动机器人提供了灵活启动方式。
五、结语
研华AFE-R770凭借其紧凑设计、强大性能、丰富接口和可靠性，成为AMR控制系统中的佼佼者。它不仅满足了自主移动机器人在影像采集、数据处理和环境适应方面的需求，还为不同应用场景提供了灵活的解决方案。
