工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等技术于一体的自动化装备，是先进制造业的支撑技术，技术附加值高、应用范围广。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统等组成。控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，用于控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。目前，工业机器人控制系统较通用的是工控机加运动控制卡的模式。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡担负机器人的运动控制功能，实现机器人运动的实时性。此模式下，工控机与运动控制卡的分工明确。
要求工控机：
1、坚固、耐用，可适用于各种工业场合的作业需要。具有防尘、防振、散热性能好等特性，具有较高的平均无故障运行时间。
2、强大的处理能力，能够实时处理工业机器人的各项操作。
3、I/O接口丰富，可以灵活地扩展系统。
解决方案：
DT-610L-ZH420MA采用不锈钢外壳，结构紧凑、坚固。适应宽温，能在复杂工业环境下稳定运行。具备多个COM口、USB接口，满足现场对应用接口的多重需要，提供多种工作效能。可选配不同扩展插槽，便于用户根据实际需求进行功能升级、扩展。
产品优势：
1、结构紧凑、布局合理，整机内部无线材连接，可靠性高。
2、可选配不同扩展插槽，可扩展性强，易整合、易维护。
3、主动式散热，在铝制散热块上嵌入两个铜管，使CPU的热量能更快散发，运行性能更加稳定。
东田工控充分理解产品质量对于客户的重要性，所产产品均按照严格的内部质量保证程序，通过大量产前严格的环境测试。经内部测试后，再将新产品送到具业界权威的三方实验室，以获得最终质量检验结果。
